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時間：2021-09-02作者：上海騰希電氣技術有限公司瀏覽：121

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• 詞條

  詞條說明

• 如何選擇 PID 指令

  S7-1200 PID 功能有三條指令可供選擇， 分別為 PID_Compact， PID_3Step， PID_Temp。用戶需要根據實際需求選擇 PID 指令， 選擇方法如下圖 ：

• 西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

  西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：*脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU的速度和位置控制*脈寬調制 (PWM) ：內置在 CPU的速度、位置或負載循環控制。*運動軸：內置于 CPU 中，用于速度和位置控制我們在程序中使用運動軸控制來控制步進電機STEP 7-Micro/WIN SMART 為 PWM 和運動軸

• S7-200 SMART的PROFINET通信

  S7-200 SMART的PROFINET通信概述PROFINET IO 是 PROFIBUS International基于以太網的自動化標準。它定義了跨供應商通信、自動化和工程組態模型。借助 PROFINETIO，可采用一種交換技術使所有站隨時訪問網絡。因此，多個節點可同時傳輸數據，進而可較高效地使用網絡。數據的同時發送和接收功能可通過交換式以太網的全雙工操作來實現（帶寬為 100 Mbps）

• S7-1500 CPU之間TCP通訊組態

  S7-1500 與 S7-1500 之間的以太網通信可以通過 TCP 或 ISO on TCP 協議來實現，使用的通信指令是在雙方 CPU 調用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令來實現。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現。硬件和軟件需求及所完成的通信任務硬件：① S7-1500 CPU② P