六自由度平臺在船舶駕駛模擬中的應(yīng)用實例

時間：2020-10-20作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：180

南京全控航空科技有限公司專注于自由度運動平臺,虛擬模擬仿真,VR虛擬設(shè)備等

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  詞條說明

• 5G技術(shù)助力VR產(chǎn)業(yè)新機遇 南京全控深挖體感交互紅利

  隨著5G技術(shù)商業(yè)部署的加速以及VR產(chǎn)品的日趨成熟，2020年或?qū)⒊蔀閂R產(chǎn)業(yè)復習的元年，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)也將會迎來新發(fā)展機遇。 VR產(chǎn)業(yè)復興 從行業(yè)數(shù)據(jù)來看，2018年**VR整體市場規(guī)模已**過600億美元，預計明年**VR市場規(guī)模將達到1600億美元，復合增長率為63.3%;而根據(jù)賽迪顧問的數(shù)據(jù)，2017年我國VR市場規(guī)模為160億元，同比增長164%，預計到2020年將增長至918億元，20

• 飛行模擬器行業(yè)發(fā)展助力國之重器商飛C919首飛成功

  近日，編號為B-001J的C919飛機從上海浦東機場起飛，并在3小時后安全著陸。這標志著商飛公司即將交付的**架國產(chǎn)大飛機C919**飛行試驗圓滿完成。C919客機實際總長38米，翼展35.8米，高度12米，其基本型布局為168座。標準航程4075公里，較大航程5555公里，經(jīng)濟壽命達9萬飛行小時。整體采用**氣動布局和新一代**臨界機翼等**氣動力設(shè)計技術(shù)，達到比現(xiàn)代同類飛機較好的巡航氣動效率。C

• 三自由度平臺設(shè)計原理及應(yīng)用范圍

  三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動缸作為平臺運動部分的執(zhí)行機構(gòu)，因此，三自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實現(xiàn)高頻響的快速運動，也可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運動。 三自由度平臺是由三支伺服電動缸、上下各三只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，借助三支伺服電動缸的伸縮運動

• 六自由度并聯(lián)機器人的發(fā)展歷史

  依據(jù)運動學結(jié)構(gòu)，可將機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人和混合機器人三大類別。其中，串聯(lián)機器人由一組開環(huán)運動鏈組成，并聯(lián)機器人由一些閉環(huán)運動鏈組成，混合機器人則同時包含了開環(huán)和閉環(huán)運動鏈。 雖然并聯(lián)機器人出現(xiàn)時間較串聯(lián)機器人晚，但其無論在學術(shù)理論，還是實際應(yīng)用上都填補了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中，并聯(lián)機器人的優(yōu)點正被慢慢凸顯出來。 具體來看，串聯(lián)機器人是工業(yè)應(yīng)用場景中較常用的類別，其主要優(yōu)點是對于自