KUKA庫卡機器人示教器常見故障現象及解決方案分析

時間：2020-08-28作者：武漢博文昊宇自動化設備有限公司瀏覽：161

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• KUKA庫卡機器人示教器常見故障現象及解決方案分析

  KUKA庫卡機器人維修，KCP1示教器維修，KCP2示教盒維修，庫卡機器人保養，ABB機器人維修，克魯斯機器人維修，安川機器人示教器維修 KUKA機器人示教器常見故障： 1、庫卡示教器系統軟件故障 2、庫卡示教盒無法進入系統故障 3、庫卡示教編程器無法啟動 4、庫卡示教器電路板短路 5、庫卡示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） 6、庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈?（更換觸摸面板） 7、庫

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  ER1:手動氣體控制箱（PGE）： -氣體壓力太低 -控制氣體不正常 自動氣體控制箱（流量控制） ER4：引導弧打開時間大于10 秒； 電流沒有流到工件 -工作電纜沒有連接 -引弧高度不正確 -引導弧沒有接觸到工件 Er 6 主弧中斷 在沒有關閉信號是主弧中斷 （切割弧離開了工件） ER1:手動氣體控制箱（PGE）： -氣體壓力太低 -控制氣體不正常 自動氣體控制箱（流量控制） ER4：引導弧打開

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  1、日常維護和保養： （1）每個工作日必須清理機床及導軌的污垢，使床身保持清潔，下班時關閉氣源及電源，同時排空設備管帶里的余氣。 （2）如果離開機器時間較長則要關閉電源，以防非專業者操作。 （3）注意觀察機器橫、縱向導軌和齒條表面有無潤滑油，使之保持潤滑良好！ 2. 每周的維護與保養： （1）每周要對機器進行全面的清理，橫、縱向的導軌、傳動齒輪齒條的清洗，加注潤滑油。 （2）檢查橫縱向的導向軸承是

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  607 處理器過熱降低周圍溫度; CCM故障，將其更換。 608 RS 485/422 5V供給 電壓過低CCM故障，將其更換。 609 硬件升級設備故障CCM故障，將其更換。 610 硬件升級協議故障CCM故障，將其更換。 611 USB控制故障CCM故障，將其更換。 612 USB 電源故障拆除故障USB；CCM故障。 613 USB日志創建故障硬件升級時無法在USB Flash驅動上創建日志