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詞條說明
三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動,也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統及伺服電動缸作為平臺運動部分的執行機構,因此,三自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續,既可實現高頻響的快速運動,也可實現低速下的平穩運動。 三自由度平臺是由三支伺服電動缸、上下各三只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎設施上,借助三支伺服電動缸的伸縮運動
交流伺服電動缸的**部件為交流伺服電機,通過絲桿將電機的轉動轉換為推桿的直線運動 。利用交流伺服驅動器可以對伺服電機的轉角 、轉速和轉矩參量實現精確控制 。 將該技術與計算機控制技術相結 合,可 以對交流伺 服 電動缸推 桿的 加 速度 、速度和位移實現高精度動態閉環控制, 為利用交流伺服電動缸模擬地震提供了技術基礎 。 1 硬件配置 本文利用一臺交流伺服電動缸和相關設備架構了一個小型的振動臺系
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具**電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 一、直流伺服電機 輸入或
設備中安裝的伺服電機在運行過程中對設備的整體功率性能有很大影響。因此,如果要提高設備的工作效率,則必須從改善電動機的設計和制造開始。電動缸和電動機實際上是一個整體,在設備設計時需要考慮... 設備中安裝的伺服電機現在對設備在運行期間的整體功率性能有很大影響。因此,如果要提高設備的工作效率,則必須從改善電動機的設計和制造開始。電動缸和電動機實際上屬于一個整體。在設備設計期間需要考慮電動機的運行要求
公司名: 南京全控航空科技有限公司
聯系人: 相鐵武
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手 機: 18805154797
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地 址: 江蘇南京江寧區科苑路128號興民工業園10幢
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網 址: njqkkj335.b2b168.com
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