通過六自由度平臺實現模擬地震體驗

時間：2019-12-17

作者：南京全控航空科技有限公司

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詞條說明
六自由度地震模擬平臺介紹
地震的性質是指地震的遠近和深淺(中國地震局監測預報司，2007)。判斷的具體方法如下(以成都地震臺記錄資料為例)。我們可以做專業級別的TecPlat地震平臺，是從多個地震的不同臺站來獲得地震的原始數據，再通過六自由度平臺輸出不同的幅頻特性和相頻特性，這和市面上普通平臺的簡單搖晃完全不一樣。六自由度地震模擬數據分析系統MathLab完全按照中國地震局臺網站點提供的地震波形數據為依據，包括縱波和
六自由度運動平臺洗出算法優缺點分析
汽車模擬器是模擬駕駛的重要設備，其接收汽車加速度、角速度等信號，經過坐標變換、濾波及補償等方法，將信號輸入到六自由度運動平臺，運動平臺作出相應動作，令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運動平臺運動空間有限，接收的信號完成一次相應動作之后，運動平臺需要以**人類感知的動作回到平衡位置，為下次運動作準備。因此，汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴重影響使用者體驗。為了給使用者提供較加真實的駕駛體驗，需
六自由度運動平臺行業前景愈發廣泛
六自由度運動平臺，由于有較為廣闊的應用前景，近幾年，引起了國內外科研、院校廣泛的研究興趣。六自由度運動平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六只油缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運動。六自由度平臺用途：模擬出各種空間運動姿態，可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器
伺服電動缸模擬地震的試驗研究
交流伺服電動缸的**部件為交流伺服電機，通過絲桿將電機的轉動轉換為推桿的直線運動。利用交流伺服驅動器可以對伺服電機的轉角、轉速和轉矩參量實現精確控制。將該技術與計算機控制技術相結合，可以對交流伺服電動缸推桿的加速度、速度和位移實現高精度動態閉環控制，為利用交流伺服電動缸模擬地震提供了技術基礎。 1 硬件配置本文利用一臺交流伺服電動缸和相關設備架構了一個小型的振動臺系