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?1.2.1軟件設計實例1 此程序實現0~99s反復計數功能,按動SB1起動計數,按動SB2使計數停在計數所停位置,再按動啟動按鈕重新從0開始計數,計數到99后重新從0開始計數。該程序梯形圖如圖2所示。 圖2軟件設計實例1的梯形圖程序 以上軟件對特殊存儲器位SM0.5產生的1s的時鐘脈沖計數,使用PLC數據運算、傳送、轉換的功能指令傳送、處理變化的計數數據,然后用段譯碼SEG指令驅動7段
?(3)矩陣輸入 下圖所示為4*4矩陣輸入電路,它使用PLC的四個輸入點X0~X3來實現16個輸入點的功能,特別適合plc輸出點多而輸入點不夠的場合。當Y0導通時,X0~X3接受的是Q1~Q4送來的輸入信號;當Y1導通時,X0~X3接受的是Q5~Q8送來的輸入信號;當Y2導通時,X0~X3接受的是Q9~Q12送來的輸入信號;當Y3導通時,X0~X3接受的是Q13~Q16送來的輸入信號。將
?模塊化程序設計 PLC控制程序采用模塊化編程形式,車位運行過程中只需調用子程序模塊,這樣大大降低了程序的復雜程度,方便了程序的修改,而且為車位的拓展提供了便利的條件。整個程序包括主程序模塊、手動按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號賦值程序模塊、空車位號與移動車位號賦值程序模塊、托盤平移運動程序模塊、光電開關子程序模塊、托盤升降運動程序模塊和故障報警子程序模
?(1)開機時,分開掉電保持寄存器中高8位和低8位至另外兩個數據寄存器: 其中,R9013是松下FP0系列PLC內部所規定的、在PLC從program狀態到run狀態時只動作一個PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個字與指令,它的作用就是將掉電保持數據寄存器DT1655內的數據與十六進制數FF進行字與,然后將結果送到一般數據寄存器DT0,這樣就可以分離出掉電保持數據寄存器DT165
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