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?由于這兩套控制系統所采用的控制器不同,也就決定所使用的通訊協議不同。如何能將不同通訊協議的合并在同一個操作站上長周期穩定運行是一個難題。大家知道,工業生產穩定、安全、可靠是較至關重要的。因此上馬一個項目,選型一套DCS首先要確保有利于安全生產。 合并這兩套控制系統的難點主要體現在上位操作站如何利用兩種不同的通訊協議讀取來自兩個不同的控制站上的數據,并實現對現場調節閥的控制。因此我們的做
沒有誰平白無故就活得風生水起,永遠不要憑目之所及的表現去判定別人的生活。 ?4.2機械手綜合控制程序 綜合前述的步進電機和氣動伺服控制技術,同時結合對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪的控制要求,下面給出機械手完成一次定位并抓取工件的部分plc程序(如圖4所示): 該程序表明:當工件分揀加工完畢后,機械手首先轉動一定的角度指向取工件位置,待步進電機定位結束后,垂直手臂滑塊氣缸活塞落下,然后水平手臂氣
?電動機性能虛擬儀器測試系統主要由主控機模塊、cFP實時監控模塊、測功機模塊以及待測電機模塊四部分組成,主控機模塊為一臺DELL工作站,用于提供圖形化用戶界面,完成對系統硬件的配置和對用戶界面和控制參數的設置,并實時較新各指標參量對時間的波形顯示,經過曲線擬合后得到電動機特性曲線,最后完成測試數據的記錄工作。與此同時,主控機還通過嵌入式NI PCI數據采集卡完成對非控制參量,如輸入電壓和
科學是為了那些勤奮好學的人,詩歌是為了那些知識淵博的人?!s瑟夫·魯 ?控制系統采用了集中監控、分散控制的模式,根據這一原則將整個冷庫控制系統分為三個層次,即監控層、控制層、設備層。系統構成如下: (1)監控層:通過采用主plc上的rs-485通訊接口經編程電纜轉換為rs-232,然后可直接與上位機通訊。主plc實現數據采集,對庫間內的各個受控設備的運行情況進行集中監測,動態的顯示各個
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