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未必錢多樂便多,財多累己招煩惱。清貧樂道真自在,無牽無掛樂逍遙。 ?在一般的自動化設備中,為了保證機設備在起動和停止時不產生沖擊,失步,**程,振蕩等,必須在速度規劃時,設計專門的加速和減速控制規律來控制馬達的加減速運動【1】。平穩精準的速度控制是,整個系統能否平穩運行,精確定位的先決條件【2】。因此加減速控制是運動控制系統中重要組成部分,是運動控制器開發的關鍵技術之一【3】。 傳統的運動
?1.2嵌入式軟PLC的軟件結構 嵌入式軟PLC程序包括兩類:一類是編輯狀態,實現PLC程序的輸入和編譯功能;另一類是面向生產過程的應用程序。系統軟件結構由4部分組成,分別是編輯模塊、編譯模塊、執行模塊和監控模塊。軟件PLC系統模塊間的數據流程如圖2所示。 Siemens? CPU 313C-2DP 6AG1312-6CF03-2AB0? ABB Teach 
? 把學問過于用作裝飾是虛假;完全依學問上的規則而斷事是書生的怪癖。——培根 6觸摸屏主界面圖 4界面設計 如圖6所示為觸摸屏主界面圖。該界面形象地展示了整個系統的控制過程,10臺制冷機組的開啟狀態以及印刷機的開啟狀態都可以如實地加以顯示。有自動、手動切換的按鈕,有參數設定區,有用戶管理區域包括報警查詢以及用戶權限的密碼設置。整個界面簡單明了易于現場操作。 在操作柜上觸摸屏主界面上(如圖
?統框圖[/align] 4.6.除氧器液位控制:保持除氧器液位穩定是系統正常運行的要求,可采用單回路控制。通過調節給水閥或出水閥即可滿足控制要求。液位控制調節回路如圖六所示。 5.輔機設備順序控制? 循環流化床機組配有大量的輔機設備,如引風機、一次風機、二次風機、給煤機、給水泵、疏水泵等。在運行時,要求這些設備按一定的順序啟停及相互聯鎖,所以要對其設計程序啟動、程序停止、手操
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