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?汽車駕駛模擬器(VehicleSimulator)是一種能正確模擬汽車駕駛動作,獲得實車駕駛感覺的仿真設備。汽車駕駛模擬器,又稱為汽車模擬駕駛仿真系統,它集了傳感器技術、計算機技術、三維實時動畫技術、計算機接口技術、人工智能技術、數據通信技術、網絡技術、多媒體技術等**技術。 借助于駕駛模擬器,能對汽車―駕駛員―道路(環境)相互作用關系進行研究,也能對駕駛人員進行訓練。汽車駕駛模擬器駕
硬件冗余。為了保證系統的可靠性,過程控制站的電源、控制器、通訊卡和控制用I/O卡等按l:l冗余配置,一旦主控制硬件出現故障,后備控制硬件自動提供不問斷控制。?2.2.2.2?模擬控制功能。模擬控制功能包括各類反饋、前饋、串級及科學計算功能,標準算法有:PID控制、計算、報警、邏輯控制、數據傳送功能。?3 系統的軟件設計?3.1 順序控制功能。順序控制功能可由
?插入分支:通過光標在屏幕上兩次選擇分支的起始和結束位置,這兩個位置必須屬于同一個AndBlock(A)。起始和結束位置選擇后,將兩個位置間的LadderElement作為分支構成一個AndBlock(B)并計算出AndBlock(B)所占的列數n,然后新建一個表示插入分支的AndBlock(C),AndBlock(C)中插入n個空元件。建一個OrBlock并將AndBlock(B)和A
?水電站綜合自動化裝置的研制主要集中在大、中型水電站,小水電自動化程度相對落后,相當一部分的小水電采用傳統的控制方式。如果照搬大、中型水電站綜合自動化系統的模式來設計,其成本太高。本文根據某水電站實際情況設計的綜合自動化系統,其設計與開發周期短,系統功能強,運行可靠,人機界面友好,操作簡單,成本低。 2系統硬件設計 2.1總體設計 本文采用單元機組控制方式,以一種簡潔的體系結構和設計方法
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