機械手的組成部件有哪些

時間：2018-04-28

作者：東莞市科亞自動化科技有限公司

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注塑機械手的組成及發展趨勢
一、什么是注塑機械手？機械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動作，以固定的程序抓取、搬運物品或者操作工具的自動化裝置。注塑機械手，顧名思義就是輔助注塑機，幫助注塑機實現注塑、抓取一體化的一類機械手。近年來，我國的塑料注塑行業發展迅速，但國內塑機行業注塑機械手的普及率不足10%；現在，特別是華南、華東地區的塑料加工廠，對注塑機械手表現出了濃厚的興趣！在注塑行業，我們一般按照其智能程度分為兩類
刀庫及換刀機械手的常見故障和維護
數控加工中心刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高，目前機床上有50%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。 1.刀庫及換刀機械手的維護要點 1)嚴禁把**重、**長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。 2
機械手的安全裝置
機械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設計有多個回轉關節，可平衡工件的重量。。在設計的時候，安全裝置的安排至關重要，合理安排才是硬道理。下面對機械手的幾種常見安全裝置作介紹：誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；承重極限保護裝置：當機械手抓
機械手手臂的設計要求有哪些
機械手手臂是目前在機械人技術領域中得到較廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學**、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。機械手手臂的設計要求： 1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位