Siemens伺服驅動器6SL3130-6TE21-6AA4維修解答

時間：2024-03-13

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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博裕機器人過載維修機械手內部錯誤
博裕機器人過載維修機械手內部錯誤查報警原因(接觸不良，+LX信號瞬間消失)解決方法:調整緊固該信號插頭(7)故障現象:換刀停止，出現99號報警故障原因分析:查刀具對準主軸錐孔情況(定程器檢測開關松動，計算機檢測不到刀具上升的高度)解決方法:重新固定定程器檢測開關(8)故障現象:機床工作臺不能動作故障原因分析:控制液壓閥的線路板中一。我們公司維修保養常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發那科
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