自動裝車桁架機械手如何設(shè)計？

時間：2023-08-24作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：59

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  詞條說明

• 桁架機器人各組成部分介紹

  【特魯門】桁架機器人是工業(yè)機器人的一種，通常稱為桁架機械手，是一種自動化設(shè)備，將機械手臂安裝在龍門桁架結(jié)構(gòu)上的一種機器人，桁架機器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運動控制，單片機等。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，

• 桁架式機械手在自動化生產(chǎn)線中有哪些應(yīng)用

  桁架式機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。在自動化生產(chǎn)線中，桁架式機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。我們常見的**床上下料桁

• 【特魯門】鋼坯搬運機械手-大行程重載桁架機械手

  本套設(shè)備為特魯門設(shè)計制造的大行程重載桁架機器人，其中X軸的行程達(dá)到18米，搬運產(chǎn)品重量可達(dá)3.7噸，屬于重型桁架機械手。因為沒有Y軸方向移動，只在X軸和Z軸方向運動，因此是二軸桁架機械手。鋼坯搬運桁架機器人的進(jìn)料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動作的X軸行程為兩個工位的間距。在自動

• 選購桁架機械手時需要考慮哪些事項？

  ? ? ?桁架機械手是一種全自動工業(yè)設(shè)備，能夠進(jìn)行自動化生產(chǎn)，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本，被各工廠及其他行業(yè)人員廣泛使用。目前國內(nèi)制造桁架機械手的廠商很多，那么選購桁架機械手是需要注意哪些事項？下面，特魯門小編就從以下幾個方面分析介紹一下。1、桁架機械手的選型參數(shù)在選購桁架機械手之前，要對自己所需定制的桁架機械手的基本參數(shù)有一定的了解，例如需要幾個軸，是