掃描電子/聚焦離子束顯微鏡（SEM/FIB）-由Nanomotion設計和制造的X/Y/Theta/Z平臺。

時間：2022-10-21作者：上海銳放自控技術有限公司瀏覽：233

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• 詞條

  詞條說明

• 運動控制器的優點

  運動控制器的優點：（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統；（2）可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發；（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；（4）可以進行開發工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發。

• 運動控制的概念

  運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的

• TechniScan醫療系統案例—— TechniScan使用Galil控制器促成精確無痛的乳房檢查

  TechniScan醫療系統案例——TechniScan使用Galil控制器促成精確無痛的乳房檢查????早期發現并治療是嘗試戰勝乳腺癌的一種方法，這就是為什么每年有超過5000萬的女性接受乳腺癌篩查的原因。雖然這是必要且通常是有效的，但乳房X光檢查卻可能會造成創傷，因為該檢查需要將乳房擠壓在兩塊平板之間，然后暴露在X射線和電離輻射下。? 

• 運動控制器的功能

  運動規劃功能實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態軌跡精度的量值加以限制的運動規劃方法，用戶可以直接調用相應的函數。對于加速度進行限制的運動規劃產生梯形速度曲線；對于沖擊進行限制的運動規劃產生S形速度曲線。一般來說，對于數控機床而言，采用加速