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定子的各相激磁電流大小與相對應轉子步進情況如本文圖所示。此時,簡化圖,A相B相的節距θ0作步距角,轉子每次電流各變化一次,每步進θ0/4,即已知步距角的四分之一。一般使用這種細分方法,可以使電流波形能夠接近正弦波。此處增加細分步級的細分量,電流能近似正弦波,旋轉轉矩也能得到正弦波變化。2相步進電機的交鏈磁通與電流模型如下圖所示。電流以角速度ω表示,A相比B相**前(π/2),電流公式如下所示:iA
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