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一般伺服驅(qū)動器都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比
簡單的回答是:沒有單一的“類型”伺服電機。術語“伺服”只是指電機在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中運行,該系統(tǒng)使用編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器(通常集成到或安裝在電機上)的反饋來比較電機的實際位置、速度或轉(zhuǎn)矩與指令值。請注意,本定義沒有說明電機的基本結構或運行方式。但有些類型的電機比其他類型較適合伺服應用--通常涉及具有良好調(diào)節(jié)速度或扭矩的高精度運動。這里是各種類型的電機的概述,以及為什么一些電機設計在伺服應用中比其他的
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機的構
伺服電機按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng)。小型伺服通常指功率小于1KW的產(chǎn)品,主要應用于工業(yè)機器人、電子制造、紡織包裝設備等小型機械。目前在市場上占有良好地位的廠商是松下、三菱和臺達。臺達近年來積極開拓市場,**了不錯的效果;中型伺服功率范圍在1-5KW,多應用于銑床、注塑機等領域。在中型伺服市場安川以其產(chǎn)品出色的性能和準確的市場定位,占有良好地位。安川伺服產(chǎn)品線完善,覆蓋
公司名: 廣州晟廣自動化技術有限公司
聯(lián)系人: 黃
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手 機: 13580797852
微 信: 13580797852
地 址: 廣東廣州黃埔區(qū)護林路1115號10號221
郵 編:
網(wǎng) 址: deltaservo.b2b168.com
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