詞條
詞條說明
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人, 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較**的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過較
噴涂機(jī)器人,也稱為噴涂機(jī)器人,是一種工業(yè)機(jī)器人,可以自動(dòng)噴涂涂料或噴涂其他涂料。它是由挪威Trallfa公司(后來并入ABB集團(tuán))于1969年發(fā)明的。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人主體,計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。液壓驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)器人還包括液壓油源,例如油泵,油箱和電動(dòng)機(jī)。通常使用5或6自由度的鉸接結(jié)構(gòu)。手臂有很大的運(yùn)動(dòng)空間,可以進(jìn)行復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。手腕通常具有2至3個(gè)自由度,并且可以靈活移動(dòng)。較**的噴漆
噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人是,是需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需要施工的工件的相關(guān)的表面火內(nèi)腔,為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)的車身的斷面示意圖,可看出此噴涂室噴涂機(jī)器的配置可滿足車身表面的噴漆間歇輸送方式,機(jī)器人是對靜止的工件施工,除工件斷面上,還需要保證在工件俯視面上的機(jī)器人的工作范圍,能夠完全覆蓋所需要施工的工件相關(guān)表面。機(jī)器人的重復(fù)精度。對于噴涂機(jī)器人而言,一般重復(fù)精度達(dá)到0
噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較**的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴涂機(jī)器人具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等
聯(lián)系人: 盧經(jīng)理
電 話:
手 機(jī): 13794989064
微 信: 13794989064
地 址: 廣東東莞塘廈平山188工業(yè)大道89號(hào)
郵 編:
網(wǎng) 址: kestarobot.cn.b2b168.com
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