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IAI裝配機械手CORETEC壓力機IAI裝配機械手CORETEC壓力機IAI裝配機械手CORETEC壓力機IAI裝配機械手CORETEC壓力機IAI裝配機械手CORETEC壓力機傳統的拖動示教依賴于外置于機器人的多維操作傳感器,利用該傳感器獲取的信息,牽引機器人末端在笛卡爾空間下做線性或者旋轉的運動。此類基于位置控制的拖動示教方法都無法回避兩個問題。一個是由于額外的多維傳感器的配置,增加了機器人
IAI機械手-禹州市IAI機械手-禹州市IAI機械手-禹州市IAI機械手-禹州市IAI機械手-禹州市點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成,由于為了適應靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、
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