工業機器人歷史3

時間：2020-11-30

作者：江陰市鑫輝納機械有限公司

詞條
詞條說明
工業變位機的變位分類
①雙立柱單回轉式變位機：該種變位機適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結構件的焊接，其主要特點是立柱一端電機驅動工作裝置沿一個回轉方向運轉，另一端隨主動端從動。兩側立柱可設計成可升降式，以適應不同規格產品。這種型式變位機的缺點只能在一個圓周方向回轉，選擇時要注意焊縫形式是否適合。 ②U型雙座式頭尾雙回轉型式：與**種變位機型式相比，*二種的基礎上被焊結構件在另外一個空間又增加一個旋轉自由
工業變位機知識---選擇
通常在設計電力驅動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前必須根據裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求：（1）對變位機械的功能要求：指變位機械應該能實現什么動作，如平移、升降或者回轉等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉運動，是連續回轉還是間歇翻轉等；（2）對運動速度的要求：必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速
工業變位機分類
鑫輝納變位機分為側傾式變位機、頭尾回轉式變位機、頭尾升降回轉式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉變位機等多種形式的變位器，通過工作臺的升降、回轉、翻轉使工件處于較佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人周邊設備與機器人配套實現焊接自動化，同時可根據用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機。按技術要求分 1、回轉驅動（1）回轉驅動應實現無級調速，并可逆轉。
工業機器人概述
較常用的機器人構型是關節型機器人、SCARA 機器人、Delta機器人和直角坐標型機器人（也可稱之為龍門機器人或x-y-z機器人）。一般情況下，按照機器人學的定義，大多數類型的機器人都屬于機械臂的范疇(這個詞的使用中來自于“機械手”，在**標準化組織標準1738中)。機器人表現出不同程度的自主性: 一些機器人被編程為忠實地一遍又一遍地執行特定的動作(重復動作)，沒有其它變化并且具有高精度。這些動