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FANUC發那科16I-MB數控系統維修可以進行快速定位,但是當設定過大時,偏差計數器中產生滯留脈沖,停止時會有振動的感覺;慣量比較大時,只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益,否則會產生振動;B,位置環增益和滯留脈沖的關系:e=f/Kp其中e是滯留脈沖數量;f是指令脈沖頻率;Kp是位置環增益;由此可以看出Kp越小,滯留脈沖數量越多,高速運行時誤差增大;Kp過高時,e很小。響應越快停止時的調整
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