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VAT控制器維修將兩軸伺服電機動力線進行對換,為了保證每個軸閉環的完整性,此時還得將兩軸的脈沖編碼器的反饋線進行對換。其實,這種操作就等同于兩個電機的交換,只不過挪動電機不方便而已。結果,X軸可以手動運行了,也沒有報警出現,而在手動運行Z軸時,則出現了與先前X軸一樣的故障情況,即不但Z軸不動反而出現了“411隨動誤差大Z軸”的報警。這足以說明伺服器維修故障出在伺服電機側。在對X軸電機進行靜態測量
NXT相機維修對老化,損壞的元件進行更換,對整機內外進行徹底的清洗和保養等。發那科伺服維修︱A06B-6093-H102︱A06B-6130-H002︱A06B-6111-H015︱A06B-6111-H026︱A06B-6111-H030︱A06B-6111-H011︱A06B-6102-H226,A06B-6079-H207。第四步:出具檢測報告書及維修合同給客戶征求用戶維修意見A06B-6
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