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時間：2020-08-01

作者：智虎機器人（上海）有限公司

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詞條說明
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什么叫四軸沖壓機器人:四軸機器人小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。*三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種*特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝
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