詞條
詞條說明
機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域,如果有樣機,拆開壹看就可以知道大部分的結構。但是在結構優化設計經驗、裝配規範的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優化等方面國內廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例,分協作機器人iiwa和傳統機器人KR兩個大系列。協作機器人iiwa當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計,采用直驅電機+諧波減速器的方式,每個關節的內部結構基本壹
浙江新誠減速機雖然說減速電機性能優越,使用廣泛,但是要想發揮較大的性能優勢,日常的維護保養也是分不開的,但是即便如此,還是會出現一些故障,比如減速電機會出現震動或噪音,那么是什么原因造成以及如何解決呢?1、減速機與電機聯接部位不垂直,產生共振,須重新拆出電機安裝。2、與減速機聯接的出力軸彎曲或變行,須檢測出力傳動軸的同軸度。3、設備傳動軸與減速機的中心高不一致的安裝,須調整減速機的安裝面,確保設備
斷軸是行星減速機常出現的故障,不少客戶在發生斷軸后不知道要如何處理,經過大量的實際案例驗證,行星減速機在發生斷軸問題后,可以通過焊接的方法進行修復,今天就來為您介紹一下如何焊接。首先先了解焊接分為焊前準備、焊接和焊后處理三個步驟,具體操作如下:????一、焊前準備????1、設計焊接坡口及間隙。焊接前要將斷裂部位加工平
1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法,因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力,可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。3、減速機上的吊環螺釘只限起吊減速機用。4、在基礎上安裝減速機時,應校準減速機的安裝中心線標高,水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應**過聯軸器所允許的范圍。5、減速機校準時
公司名: 浙江新誠減速機科技有限公司
聯系人: 鄭工
電 話: 0577-58105761
手 機: 13868451367
微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽縣鰲江鎮墨城工業小區
郵 編: