淺究工業4.0智慧工廠的MES

時間：2018-01-04作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：96

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運機器人的控制分系統的特征

  AGV智能搬運機器人的應用，不僅提高工作效率，還能節省人工成本。 AGV機器人狀態和運動的數學模型是一個非線性模型，隨著工業機器人的運動及環境的改變，其參數也在改變。又因為工業機器人往往具有多個自由度，引起其運動變化的變量不止一個，各個變量之間一般都存在耦合問題，這就使得智能搬運AGV小車的控制分系統不僅是一個非線性系統，而且是一個多變量系統。 AGV智能搬運小車的控制與其機構運動學和動力學有密

• 探討AGV智能搬運小車的安全性能

  為了保證AGV智能搬運小車在運行的過程當中個人的自身安全以及現場人員及各類設備的安全，應采取多級硬件、軟件的安全措施。 在多臺AGV協同作業的情況下，基于AGV智能搬運機器人的調度系統的軟件安全防護功能，不僅能夠確保多臺AGV在互不干擾的情況下同時工作，還能對小車突發事件進行迅速處理。甚至能對小車的整體作業過程進行監控。 在AGV的外圍設有紅外光非接觸式防碰紅外扇面傳感器和基于汽車保險杠原理的防

• 論述AGV智能搬運小車的優勢

  AGV智能搬運小車是構成智能工廠、智能車間的重要組成部分之一。 AGV機器人具有**性，靈活性，獨立性，兼容性，安全性等，智能搬運AGV小車具有導引能力強，定位精度高，自動駕駛作業性能好，AGV是工廠自動化物流的標志。靈活性是指AGV搬運機器人能夠快捷地與各類生產線**結合。 獨立性是AGV智能搬運機器人能夠自成系統，在沒有其他系統支持條件下，作為一個獨立系統完成特定任務。兼容性是AGV智能搬運

• AGV智慧立體車庫解決停車問題

  隨著地下車庫的廣泛實施和建設，停車問題越來越頻繁，自從建設AGV智慧立體車庫才能緩解停車位的供不應求的問題。 實際操作方面上用戶停好車后，僅需使用手機刷一刷這些附近隨處可見的電子標簽，智慧車庫會自動為你記住停車位置。除了精準定位愛車位置，無人工廠表明智慧車庫的地下停車應用如同眾多地面停車應用一般同樣支持停車時間查閱和停車場地圖引導。 智慧車庫對用戶而言，不過是一個手機應用，相應的地下車庫停車定位