工業4.0智慧工廠的來臨

時間：2017-12-01作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：33

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 講解AGV智能搬運小車的運動控制系統

  AGV智能搬運小車是移動機器人的一個分支，其驅動方式主要包括單舵輪驅動、差速驅動、雙舵輪驅動及多舵輪驅動等四種方式。 單舵輪驅動用于三輪車型：一個舵輪，兩個固定從動輪，這種結構的優點是用途較廣，對地表面要求不高，而缺點則是結構相對復雜，轉彎時的穩定性較差。 雙舵輪驅動用于四輪車型：兩個舵輪，兩個從動自由輪，這種AGV智能搬運機器人的車型的**優點是可以實現*行駛，適合狹窄通道或對作業方向有特

• AGV智能搬運小車的前途發展

  AGV智能搬運小車已經逐漸應用在各個行業里面去，能夠助于紅茶哥企業提高效益。 AGV智能搬運機器人主要應用在工業生產、貿易和服務業中。過去，大多系統應用在生產領域，大概四分之一是用來連接不同的工作站點。大多的AGV系統和小車應用在汽車行業，其次是食品、印刷造紙、醫藥、機械和塑料行業。AGV的主要應用領域包括：不同作業區域、分揀、倉儲和裝配以及協調物料流連接等。 智能搬運AGV小車的智能化程度高，

• AGV智能搬運小車的應用特征

  隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,AGV系統的研究設計一種基于電磁導航的AGV智能搬運小車系統方案。 智能搬運AGV小車運輸物料時，很少有產品或生產設備的損壞，這是因為AGV小車按固定路徑行駛，不易與加工設備和其他障礙物碰撞。AGV小車通過安裝在地面之下的電纜或其他不構成障礙的地面導引物，其通道必要時可作其他用處，其系統具有較高的可靠性。 AGV小車可十分方便地與其它物流系統

• 企業的AGV智能搬運小車的發展

  AGV智能搬運小車的體積小巧，具有強大的負重能力，它是不需要人工去操作駕駛，能夠實現無人搬運車的功能。 AGV小車是安全性能高搬運功能強大的物料運輸搬運車，應用AGV小車不需人工來搬運，可以實現無人化操作，AGV小車在物流倉儲業作用顯著，AGV小車給物流行業帶來了一場變革。 有了AGV小車，整個物流過程就起到了一個很好的優化作用，智能搬運AGV小車能夠24小時不間斷工作，不僅縮短了整體物流所用的