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詞條說明
機(jī)器人對伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的要求
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 系統(tǒng)組合與產(chǎn)品要求 伺服電機(jī) 作為工業(yè)機(jī)器人**的關(guān)鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品,它通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或
宇鑫自動(dòng)化:析交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)比較
交流伺服電機(jī)主要由定子部分和轉(zhuǎn)子部分組成,其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組(其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組)。交流伺服電機(jī)因有著比直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)而廣泛被世人接受,但再好的產(chǎn)品也有其兩面性。深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司(日本三協(xié)伺服電機(jī)一級(jí)代理商)針對交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較匯總。 交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn): 1)? 因?yàn)?/p>
三協(xié)伺服電機(jī)淺談伺服驅(qū)動(dòng)器的作用
深圳宇鑫自動(dòng)化-三協(xié)伺服電機(jī)的工程師分析,在調(diào)節(jié)伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),只根據(jù)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,并不能決定直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的位置。另外,雖然伺服電機(jī)的機(jī)理上具備了速度控制性,但是因?yàn)樨?fù)載和摩擦,旋轉(zhuǎn)速度會(huì)隨之變化。 伺服控制器的作用是,即便在負(fù)載變動(dòng)和摩擦變動(dòng)的系統(tǒng)中,也能使伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在目標(biāo)位置或者目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度上。
宇鑫自動(dòng)化:析伺服電機(jī)在塑料機(jī)械中的成功應(yīng)用
? 我國是注塑機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用的大國,而且每年以6%-8%的速度快速增長。目前市場上生產(chǎn)和使用的95%注塑機(jī)大部分是以普通異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的液壓式注塑機(jī)。普通注塑機(jī)通常采用液壓傳動(dòng),其結(jié)構(gòu)包含注射裝置、開合模裝置、液壓傳動(dòng)裝置和電氣控制裝置,后者的作用是保證注塑機(jī)預(yù)定工序的要求(壓力、速度、溫度、時(shí)間、位置)和動(dòng)作程序準(zhǔn)確有效地工作。 在傳統(tǒng)的注塑機(jī)中液壓傳動(dòng)裝置主要由油泵、液壓控制閥、壓力
公司名: 深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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