微機電系統的組成材料

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業（上海）有限公司

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詞條說明
平臺式慣性導航的三大分類以及特點
平臺式慣導系統是由三軸陀螺穩定平臺（包含陀螺儀）、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。（1）半解析式：又稱當地水平慣導系統，系統有一三軸穩定平臺，臺面始終平行當地水平面，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度計放置平臺上，測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計算載體相對地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度計，簡化系統。主要用于飛機和
捷聯式慣性導航的優勢以及分類
捷聯慣導系統（SINS）是在平臺式慣導系統之上發展來的，它是一種無框架系統，是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯慣導系統的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準，它跟平臺式慣導系統區別就在于不再由機電平臺，而是在計算機內建立一個數學平臺，其*行器姿態數據通過計算機得到。捷聯式慣導系統能精確的提供載體的姿態、地速、經緯度等參數，它*特的優點也和平臺式慣導系統形成對比。（1
航姿參考系統的工作原理以及優勢
AHRS稱為航姿參考系統包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準確可靠的姿態與航行信息。工作原理：航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在于，航姿參考系統(AHRS)包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數據，并不具有提供準確可靠的姿態數據的功能。目前常
捷聯式慣導的組合優勢
隨著現在慣性導航在航天和軍事領域的廣泛應用，Yach實業的慣性導航技術研究也在不斷的提升，MEMS慣性器件的精度和穩定性對于和捷聯式慣導的組合大大的擴大了其優點減小了缺點，提高了捷聯式慣導系統的定姿和導航性能。捷聯式慣導系統（SINS）現在是慣性導航領域的主要發展方向。由于捷聯式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優點，而且不像平臺式需要機電平臺為基礎，大大的縮短系統的啟動時間，也消除了平臺式